研究開発
◆現在取り組んでいる研究開発
作業効率評価モデルに関する研究
--目的--
施工効率（生産性）評価モデルの基礎研究として，作業効率評価モデルについて研究する
作業効率評価モデルは，建設機械の作業能力計算に用いられる作業効率を定量的な指標により可視化し，作業状況に応じた注釈情報を提供する
施工ライン（掘削，積込，運搬，荷下ろしなど）の作業点で稼動する建設機械車両の作業効率は施工効率（生産性）に大きく影響する
そこで，主要な建設機械車両であるバックホーとダンプトラックの作業効率を本研究の対象とする
--意義--
作業性，技量，省エネ運転などについて，従来は経験則による容量的な，または時間的な指標を用いた評価や定性的な指導教育によることが多い
作業効率の定量的な指標，作業状況に応じた注釈情報を活用することで，合目的/合理的な生産性評価や指導教育が可能になると期待される
Key words: Work efficiency, Work, Power, Commentary explanation
遅延/途絶耐性ネットワークに基づいた積込・運搬・荷下ろし作業遠隔監視管理システム
LHD Remote Monitoring and Management based on Delay-and Disruption-Tolerant Network
フリート（掘削機械、ダンプトラック、作業員で構成される群）が作業する積込・運搬・荷下ろしを作業時点で実時間管理を実現す作業遠隔監視管理システムを構築する
今までに開発してきた作業時点管理システム（POC: Points On Construction）を発展させ、インターネットへの接続が困難な作業環境下でも展開可能とするために、遅延/途絶耐性ネットワークに基づいたソリューションを開発する
Key words: Load-Haul-Dump (LHD), Remote monitoring and management, Delay-and disruption-tolerant network, Points on Construction (POC), Rewritable sensor node, Store- and forward-message switching.
積込・運搬・荷下ろし作業におけるダンプトラック運転性向とラインバランスに関する記述方法
Description Method for Line Balance and Driving Bearings in Haulage Work
積込・運搬・荷下ろしなどのラインバランスを記述する方法を研究し、施工資源配分の適正化を図るソリューションを開発する
さらに、ダンプトラック運転性向を定量的に記述する方法を研究し、積込・運搬・荷下ろし作業における安全性の向上とCO2排出量削減を図る指導教育システムを開発する
Key words: Performance of operator and driver, Balance of pitch times, Driving bearings, Haul work, The Global e-Service, GPS receiver, Segmentation of haulage road.
◆今まで取り組んできた研究開発
作業効率評価モデルに関する研究
作業時点情報管理
今までに，建設発生土に関する積込，運搬，荷下ろしなどの作業実時間遠隔監視と施工効率（生産性）情報を提供する作業時点情報管理システム（POC: Points On Construction）の研究を行っている
情報化施工を支援する施工プロファイルの枠組みに関する研究
Study on Framework of Construction Profile for Collaborative and Intelligent Construction
情報化施工とは、情報化技術を建設施工に適用して、多様な情報の活用を図ることにより、施工の合理化を図る生産システムである
情報化施工を支援する施工プロファイルの枠組みに関する研究のうち、事前調査、データ利活用を図るための表現可能な枠組み、施工プロファイル評価のための汎用的な情報管理と処理の枠組みなどに関する研究、そして情報化施工を支援するプラットフォームである
施工情報管理システムc2mProfessional
を開発した
施工情報資源の利用機会とデータ交換の可能性を拡大する共有記録庫に関する研究
Study on Registry/Repository to Enhance Usability of Information Resources and Availability of Data Exchange in Construction and Maintenance Management
共有記録庫（レジストリ/レポジトリ）は、関係する人々が参照モデル、ベストプラクティスなどの情報資源を相互参照し、緊密な協働を可能とする、並びに管理運営及び長期に渡り保管するための仕組みの一つである
施工・維持管理における情報資源の利用機会とデータ交換の可能性を拡大する共有記録庫の基本的な要件とメタデータモデル、システム機能、試行評価などについて研究を行った
キーワード：レジストリ、レポジトリ、レジストラ、メタデータモデル、レジストリ・パッケージ、レジストリ・エントリ
Keywords ：Registry, Repository, Registrar, Metadata Model, Registry Package, Registry Entry, Business Service
◆主な関連著書・論文・研究発表等
[1] S. Nishigaki, K. Saibara, F. Matsuda, H. Ogura: "Points On Construction," pp.796-803, 25th ISARC 2008, Vilnius, Lithuania
[2] S. Nishigaki et al: “Study on Framework of Construction Profile for Collaborative and Intelligent Construction,” pp. 287-298, Journal of Applied Computing in Civil Engineering Vol.14, 2005
[3] S. Nishigaki, et al: Current Challenges in the Application of Agent Theory to Construction Management in Innovative, Intelligent Field Factory, 14th ISARC - Pittsburgh 1997
[4] S. Nishigaki, Y. Maruyama, et al:Control, monitoring and warning computerized system for a semi-automated sliding system of assembled roof, 14th ISARC - Pittsburgh 1997
[5] S. Nishigaki, K. Law et al: “Humanware, Human error, and Hiyari-hat: a Template of Unsafe Symptoms,” pp421-442, Journal of Construction Engineering and Management, Vol 120, No.2, ASCE, June, 1994